Rede Hoteleira Ilha Azul

Os principais portos de partida para a Ilha Grande são as cidades de Mangaratiba (centro da cidade) e Angra dos Reis (cais da Lapa / Porto de Angra dos Reis - no centro da cidade). Angra oferece opções melhores (e em maior número) para a travessia porque a cidade possui boa infra-estrutura: Ampla rede bancária e hoteleira e um forte comércio. É o centro de abastecimento das populações das Ilhas da Baía da Ilha Grande.

MENORES DISTÂNCIAS RODOVIÁRIAS (km):
ANGRA DOS REIS		MANGARATIBA
Rio de Janeiro	150	Rio de Janeiro	110
São Paulo	395	São Paulo	420
Ubatuba	170	Ubatuba	215
Paraty	100	Paraty	145
Belo Horizonte	575	Belo Horizonte	555
Juiz de Fora	295	Juiz de Fora	275
Mangaratiba	45	Angra	45

RIO DE JANEIRO

Av. Brasil até o município de Santa Cruz.
Rodovia BR101 (Rio-Santos)
Acesso para Mangaratiba.
Acesso para Angra dos Reis.

BELO HORIZONTE

BR040 (Belo Horizonte-Rio);
Três Rios - RJ;
BR393;
Barra Mansa;
RJ Getulândia, Rio Claro - Acesso para Mangaratiba, 30 km estrada de terra - informe-se das condições na rodoviária de Rio Claro - (420 km)
BR101 (Rio-Santos);
Angra.

SÃO PAULO

Via Caraguatatuba

BR116 (Via Dutra) até São José dos Campos;
SP-99 (Rodovia dos Tamoios);
Caraguatatuba;
BR101 (Rio-Santos), Ubatuba, Paraty, Angra (420 km), Mangaratiba (465km)

Via Taubaté

BR116 (Via Dutra) até Taubaté;
SP-125 (Rodovia dos Oswaldo Cruz);
Ubatuba;
BR101 (Rio-Santos), Paraty, Angra (395 km), Mangaratiba (440 km)

Via Barra Mansa

BR116 (Via Dutra) até Barra Mansa;
RJ-107 - Getulândia, Rio Claro (Existe um acesso para Mangaratiba , 30 km estrada de terra - informe-se das condições na rodoviária de Rio Claro - 420 km - ou siga em frente p/ Angra);
BR101 (Rio-Santos);
Angra (435 km)

Comentário
O trecho entre Caraguatatuba e Ubatuba é demorado e cansativo.
Se dispor de pouco tempo, evite essa rota.

Comentário
O trecho entre Taubaté e Ubatuba (SP-125) apresenta uma serra com pista estreita e curvas acentuadas porém é a rota mais curta e também a mais rápida .

Comentário
O trecho de 90km entre Barra Mansa e Angra (RJ-107) é sofrível. A estrada é muito mau conservada, demora de 1,5 a 2,0 horas para percorrê-lo. É o mais longo, mais demorado e que mais mau trata o veículo.